Akcja "Dinozaura" rozpoczyna się w okresie kredy, czyli około 65 milionów lat temu. Główny bohater filmu, młody iguanodon o imieniu Aladar zostaje rozdzielony ze swoją rodziną jeszcze jako pisklę. Wychowuje się na samotnej wyspie wśród stadka lemurów. Kiedy apokaliptyczny deszcz meteorytów pogrąża świat w chaosie, Aladar i jego przybrana rodzina ratują się ucieczką na stały ląd. Tam przyłączają się do grupy dinozaurów poszukujących bezpiecznych miejsc lęgowych. Podczas tej niebezpiecznej podróży nasi bohaterowie muszą nie tylko walczyć o przetrwanie, ale także stawić czoła hordom dzikich drapieżników. Rezolutny i samodzielny Aladar wchodzi w konflikt z Kronem, bezwzględnym przywódcą grupy. Wspierany przez Neerę, siostrę Krona, Aladar rzuca wyzwanie przywódcy stada i postanawia udowodnić, że jedynie wspierając siebie nawzajem osiągną upragniony cel.